Dix ans après la parution de Le Taxi-brousse de Papa Diop, voici son grand retour ! Sène, qui accompagnait son oncle Papa Diop dans ses trajets Dakar-Saint Louis, a passé ces dix années comme guide au Musée automobile de Dakar, montrant avec fierté aux visiteurs le célèbre minibus rouge, la plus belle pièce de la collection. Et voilà que les admirateurs du monde entier le supplient de remettre le minibus en service, et que Papa Diop lui-même, très âgé, voudrait un dernier voyage avant de rejoindre ses ancêtres…